了解到，目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
为进一步引导农民种好粮、储好粮、卖好粮，实现粮食增产增收，通榆县粮食局联合水利局、农业局、农机局、商务局组成的农技专家组深入农户家中，为农民保粮增收“把脉会诊”。新发乡农民李淑芬今年种了近4垧地玉米，为了保粮增收，她积极响应号召，自制粮仓，科学储粮，虽然她家所有玉米都上了囤，进了仓，可什么时候出手才能卖上个好价钱，李玉芬心里还是没有谱。
怎样选择适合自己的脸部吸脂术
为了让照片更加接近自己的理想状态，人们也会通过使用后期处理软件对相片进一步调整，Photoshop 的出现大幅度地提升了对照片修改的空间。然而，值得一提的是对照片的调整并非是数码时代新产物。在数码相机还没出现前，像双重曝光，拼凑胶片等技术也运用在不同类型的摄影当中。例如，20 世纪末，在印度南部的一个叫 Nagda 的小镇，双重曝光被用作表达当地人对他们的多重身份的理解。所以具体地说，数码科技提升的是修改照片的可能性。
杨睿是来自国家级贫困县河北省阜平县的一名农村学生。2014年，他的高考成绩618分，虽然比河北理工类重点线多了45分，却达不到北京任何一所211学校的录取分数线。